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MAX SDK中,INode是很重要的一個部分。 幾乎所有的東西都需要通過INode來訪問:例如Mesh、Camera等.


下面我來簡單的介紹一下和INode相關的各種不同的TM.(Transformation Matrix).僅僅代表我近日閱讀MAX SDK的一些理解.希望高手指教.新手討論.
TM.(Transformation Matrix)
首先是介紹一下Node和Object(Mesh TriObject等).

MAX裡的Scene是由INode構成的，Node裡包含很多東西.這個Node可能是可以Deform(變形)的,或者是不可以Deform的。如常見的Editable Mesh 和Cylinder一類的東西是可以Deform的Node. 而Camera是不可以Deform的。

一個包含了幾何物體的Node(就是可以轉化為GeomObject的)中的幾何體並不是 Node 本身.而是 Node 中的 Object .這個 Object 可能是一個 Derived Object(表示這個Object從別的Object那裡派生出來,通常是從上一個修改器(Modifier)的結果那裡派生的). 
<< 另一解釋:
一個 Node 包含幾何物體(就是可以轉化為GeomObject的)，這個幾何物體就是 Object , 這個 Object 可能是一個 Derived Object(表示這個Object從別的Object那裡派生出來,通常是從上一個修改器(Modifier)的結果那裡派生的). >>

同時還附加了一些 Modefier ，每個 Modifer 的修改結果都是一個 Deried Object .而類似 Pyhsique 的修改器都是作用在 Derived Object上.因此,
要找一個 Node 有沒有 Pyhsique 的修改器,需要通過 Derived Object 來得到.

INode->GetObjectRef()可以得到這個物體的Object . 

Object->SuperClassID() == GEN_DERIVED_CLASS_ID的話，就表示這個Object是一個Derived Object . 

DerivedObject->GetObjectRef()得到這個這個Derived Object是從那個Object派生出來的..

用上面三個函數.可以遍歷一個Node從創建到形成這個Node,所有經過的Derived Object.


INode->EvalWorldState() 得到這個Node上最終的Object的狀態(ObjectState.它包含了Node的Object)，把頂點變換到世界坐標系中來

下面.我來介紹Node裡容易引起混淆的幾個TM. TM.(Transformation Matrix)

INode->GetNodeTM().: NodeTM()只包含了Node的TM.不是物體的TM. 每個Node都有個基準點(Pivot Point). 這個Pivot Point在世界坐標中的狀態,就是這個Node的TM. 而附加在這個Node上的Object相對這個 Pivot Point 可能會有其他的變換(平一,旋轉等). 所以. NodeTM 不能用來變換 Object. 


INode->GetParentTM(). 父節點的TM

我們說過NodeTM是在世界坐標中的。所以,要得到節點相對父節點的TM需要 GetNodeTM()＊Inverse(GetParentTM()).

GetNodeTM()＊Inverse(GetParentTM())//得到節點相對父節點的TM


INode->GetObjectTM(). 用這個矩陣,可以把Node中的Object變換到世界空間來.其實GetObjectTM() = NodeTM() * (Object相對於Node的變換).


INode->GetObjTMAfterWSM() : WSM的意思是World Space Modifer.
Modifer有兩種,一種是Object Space的。一種是World Space的.如名字所暗示的:
World Space Modifier要把Object先變換到世界空間裡來.而不是物體空間中,所以,如果一個Object(Node上的Object)受到過World Space Modifier的影響。
我們在EvalWorldState()的時候已經把頂點變換到世界坐標系中來了。
GetObjectTM 返回的將是把 Object 從 INode 的局部坐標系變換到世界坐標系的矩陣, 如果把 ObjectTM 乘上得到的頂點(經過WSM後，頂點已經在世界空間中了),就做了兩次世界變換了,所以我們需要得到 Node 的一個矩陣,這個矩陣是表示能把經過 WSM 變換後的頂點正確的變換到世界空間中來. 這個矩陣就是GetObjTMAfterWSM().  

如果一個INode上沒有WSM. 那麼GetObjTMAfterWSM()和GetObjectTM是相同的.同樣,它和GetObjTMBeforeWSM也是相同的。


INode->GetObjTMBeforeWSM() : 這個函數的到WSM施加在INode前的ObjectTM.即這個INode不包括WSM時候,把它的Object的頂點變換到世界坐標系中的變換矩陣..



以上只是本人的拙見.參考了MAX SDK中的:
The Node and Object Offset Transformations
Geometry Pipeline System
的兩個部分.